三、步進馬達常見之名詞及意義

(1) 激磁最大靜止保持力矩：馬達靜止時，對馬達輸入「額定電流」所產生之保持力矩。
(2) 最大自起動週波數：在無負載且不失步的情況下，馬達可「即走即停」之最高頻率。
(3) 最大應答週波數：在無負載且不失步的情況下，馬達可正常運轉之最高頻率。
(4) 自起動領域：在不同負載且不失步的情況下，馬達可「即走即停」之「區域範圍」。
(5) 運轉領域：在不同負載且不失步的情況下，馬達可正常運轉之「區域範圍」。
(6) 引入轉矩：「即走即停」不失步的情況下，在一定脈波速度時馬達所產生之轉矩。
(7) 脫出轉矩：不失步的情況下，在一定脈波速度運轉，馬達產生之「最大轉矩」。
(8) 步級角θs：步進馬達輸入一個脈波， 轉子所轉動的角度大小。

(9) 單步級響應：步進馬達在靜止狀態下，輸入一個脈波，使轉子轉動一個步級角的暫態響應特性。
(10) 解析度（分解能）：馬達一迴轉的分割數。
(11) PPS【Pulse Per Second】：每秒所產生(或接收)之脈波數。
(12) 共振：在某一特定速度下，馬達運轉振動變大，造成轉矩滑落之現象。
(13) 共振領域：產生共振現象之速度範圍區間。
(14) 單脈波信號：由一信號控制馬達走∕停，另一信號控制馬達正∕逆轉【PLS∕DIR】之脈波信號方式。
(15) 雙脈波信號：由一信號控制馬達正轉，另一信號控制馬達逆轉【CW∕CCW】之脈波信號方式。
(16) 角度誤差：步進馬達理論上的動作角度和實際轉動所產生的動作角度之誤差。
(17) 慣性慣量（J）：物體維持原有速度狀態（慣性）之數值。
(18) 飛輪效應（GD²）：4 倍慣性慣量，GD²＝4J。
(19) 定電壓驅動：對馬達線圈輸入「固定」大小之電壓，使馬達流過相對應電流之方式。【若輸入電壓大於馬達之「額定值」，須外加功率電阻降壓 ….. 體積大、效率低】
(20) 定電流驅動：對馬達線圈輸入大於馬達「電壓額定值」「數倍」之電壓，再以 PWM方式（Pulse Width Modulation 脈寬調變），控制馬達流過「固定」電流大小之方式。【控制迴路較為複雜，但體積小、效率高、響應快 ….. 市面上絕大多數產品採用】
(21) 開迴路控制、半閉迴路控制、全閉迴路控制：